スマートロボットカー
スマートカー本体
Amazonで見つけた自動車のセットにマイコン
Amazonでギアとモータの付いたセットが890円で売っていました。使えそうなので購入してみました。
Arduino nanoとモータドライブモジュールで簡単に動かすことができます。
各部分
赤い丸印の左が右モータへ右が左モータへの出力となります。左手前の赤と黒の線が電源です。左中央の4つの線(灰色紫青緑)がコントロールのための信号線です。Arduino nanoのD4567に接続しています(どこでもいいのですが)。
センサ等を付け加えていきたいと思います。
小さなブレッドボードは40円ほどなのでユニバーサル基板より便利に使えます。
スケッチ例
void setup() {
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(7,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(7,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(7,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);
delay(1000);
}
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smart_car001
スマートカーを動かすテストスケッチです。左右に曲がったり回転したり,前後に動きます。
どんな動きか想像してみましょう。
注釈は無です。
ヒント
の部分が一組になっています。
ｄｉｇｉｔａｌ ｐｉｎ 4,5,6,7が各モータ端子への信号になります。
