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豆電球
サーボモータ
2016年8月8日(月)
モノを動かす,操ることができるようにラジコンなどで使われているサーボモータを使いたいと思います。
サーボモータSG9
サーボモータ
2016年8月11日(木)
arduinoはあまり使ったことがありません。LEDチカチカはできましたが,全くの初心者です。とりあえず(+)赤(-)茶☞緑とデータオレンジを3番ピンに接続してスケッチを走らせました。動くことは動いたのですが原理がよくわかりません。信号線の電圧と関係あるようですが、解明できていません。
SG90データシートより抜粋
+5V(赤)とGND(緑)をつないで,信号線(黄色)を3番PINにさします。
ステッピングモータ
Arduinoのコンパイラを起動します。
void setup()
{
// put your setup code
//ここに初期化のプログラムを書きます。
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
//ここは主になるプログラムを書きます。
//永遠に繰り返します。
}
ポートが正確につながっているようにします。
サーボモータパソコンから指令
シリアル通信でパソコンとマイコンを通信させて,マイコンにコマンドを送り,キーによって角度を変えるようにします。
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