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豆電球

サーボモータ

2016年8月8日(月)

 モノを動かす,操ることができるようにラジコンなどで使われているサーボモータを使いたいと思います。

サーボモータSG9

 サーボモータ 

2016年8月11日(木)

  arduinoはあまり使ったことがありません。LEDチカチカはできましたが,全くの初心者です。とりあえず(+)赤(-)茶☞緑とデータオレンジを3番ピンに接続してスケッチを走らせました。動くことは動いたのですが原理がよくわかりません。信号線の電圧と関係あるようですが、解明できていません。

SG90データシートより抜粋

 +5V(赤)とGND(緑)をつないで,信号線(黄色)を3番PINにさします。

ステッピングモータ

 Arduinoのコンパイラを起動します。

void setup()
{
 // put your setup code
​ //ここに初期化のプログラムを書きます。


void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
 //ここは主になるプログラムを書きます。
 //永遠に繰り返します。 
}

 ポートが正確につながっているようにします。

 サーボモータパソコンから指令 

 シリアル通信でパソコンとマイコンを通信させて,マイコンにコマンドを送り,キーによって角度を変えるようにします。

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