外部からの刺激を電気信号に変えて入力するものを扱います。

　光センサやカラーセンサはCDSやフォト・トランジスタを使います。赤外線や紫外線についても測定します。

　音センサはマイクを使って音の大きさや音色,音声を入力します。超音波についても測定します。

​　距離センサは主に超音波や赤外線を使って測定します。最近ではカメラを使って測定するものもあります。