top of page
カメラマウント
カメラマウント
カメラマウントはそのままでカメラマウントとして使うことができます。
人工関節
人工関節
カメラマウントの底部とマウント部にアーテックのブロックを接着しました。接着剤は100円ショップのG17です。良く着く上に後ではがす事もできます。
カメラマウントにブロックを接着したものを使ってできそうなことを試します。
ロボット アーム
ロボットハンド
ブロックを接着して少し工夫すると肩の関節のように動きました(手で動かしました)。
手首の運動
手首の運動
手首の部分で手を振る動作です。
おいでおいでをする動作です。
手首には個の2つの運動が要求されます。
腕の動き
腕の動き
腕を曲げようとする動きです。
空手のつきの構えです。スムーズな動きができます。方から手首までの動きはヒトよりも自由度が多いようです。
手首を付けると重くて腕が下がってしまいます。
指の動き
指の動き
指の動きはとても難しく,2本のお指でさえぎこちないものです。
アームと手首
アームと手首
右手です。でも手のひらは左手です。右利きなので手を見ながら描くと左手を参考にしていました。
ロボット足
ロボット足
足の部分を考えると力の問題が有ります。SG90では力不足になります。
bottom of page